Robot công nghiệp vận chuyển PUDU T150, T300, T600: chọn theo tải trọng và cách nhận hàng

Trả lời nhanh: Chọn robot công nghiệp vận chuyển nên bắt đầu từ ba câu hỏi: hàng nặng bao nhiêu, nhận và trả hàng theo kiểu nào, lối đi rộng bao nhiêu. Với dòng PUDU, T150 và T300 hợp hàng nhẹ đến trung bình, T600 cho tải nặng có nâng kệ, còn T600 Underride chui gầm kệ để nâng tải từ dưới.

Robot công nghiệp vận chuyển, hay AMR, thay người đẩy xe chở vật tư, linh kiện, thành phẩm giữa các khu trong kho và nhà máy. Bài này không nhắc lại AMR là gì mà đi thẳng vào cách chọn giữa bốn mẫu PUDU đang có trên web. Nếu cần xem tổng thể các nhóm robot, bạn có thể tham khảo giải pháp robot cho doanh nghiệp hoặc danh mục robot vận chuyển công nghiệp.

So sánh nhanh bốn mẫu PUDU

Số liệu dưới đây lấy từ thông số hãng công bố trên trang sản phẩm. Thời gian hoạt động là ở điều kiện không tải.

Chọn theo cách nhận và trả hàng

Tải trọng mới là một nửa câu chuyện. Nửa còn lại là hàng được đặt lên robot như thế nào:

• Nhân viên đặt hàng lên robot: thùng linh kiện, khay vật tư, hàng lẻ. T150 bản Standard hoặc T300 thường đủ, lại gọn trong lối đi hẹp.
• Robot tự nâng xe, kệ có sẵn: cần bản có cơ cấu nâng như T150 Lifting hoặc T600. Kệ phải đúng kích thước và chiều cao gầm phù hợp.
• Robot chui gầm kệ: T600 Underride dành cho kho đã dùng kệ di động, muốn robot tự vào dưới kệ rồi nâng lên mà không cần xe nâng.
• Nhân viên đi kèm: chế độ bám theo người của T300 hợp khu vực chưa cố định tuyến.

Phân biệt AMR với xe AGV chạy theo vạch có trong bài robot AGV và AMR khác nhau như thế nào.

Kiểm tra mặt bằng trước khi đầu tư

1. Đo lối đi hẹp nhất trên tuyến, so với yêu cầu tối thiểu của mẫu định chọn.
2. Ghi lại ngưỡng cửa, rãnh thoát nước, dốc. Chỗ nào cao hơn mức hãng cho phép cần xử lý trước.
3. Xác định điểm nhận, điểm trả và chỗ đặt trạm sạc.
4. Kiểm tra WiFi dọc tuyến, nhất là khu kệ kim loại cao.
5. Nếu robot đi qua thang máy hoặc cửa tự động, cần khảo sát phần tích hợp.
6. Ghi số chuyến mỗi ca và giờ cao điểm để tính số robot cần dùng.

Cách đi từ dữ liệu luồng hàng đến quyết định chọn thiết bị có trong bài robot vận chuyển tự động: cách chọn và vận hành. Khi đã chạy, cách cài tuyến tránh lỗi xem tại hướng dẫn thiết lập tuyến đường robot.

Câu hỏi thường gặp

Robot công nghiệp vận chuyển có chạy chung với người và xe nâng được không?

Các mẫu PUDU này định vị bằng LiDAR, nhiều mẫu kết hợp thêm VSLAM, nên được thiết kế cho môi trường có người. Tuy vậy, khu có xe nâng chạy nhiều nên phân làn, cài vùng giảm tốc và điểm dừng an toàn. Phần này được làm khi dựng bản đồ và tuyến lúc triển khai.

Hàng nặng gần mức tải tối đa có sao không?

Nên chọn mẫu có tải trọng dư so với lô hàng nặng nhất, không chạy sát giới hạn thường xuyên. Tải nặng cũng làm thời gian chạy mỗi lần sạc ngắn hơn số liệu không tải. Khi hỏi tư vấn, hãy gửi khối lượng và kích thước lô hàng lớn nhất để chọn đúng mẫu.

Nên mua một robot chạy thử hay mua cả đội?

Với kho hoặc nhà máy lần đầu dùng AMR, chạy một robot trên một tuyến chính giúp đo được số chuyến, thời gian chờ và điểm vướng. Có dữ liệu thật rồi mới tính số robot cho toàn bộ luồng hàng. Nên hỏi trước phần mềm quản lý đội robot để mở rộng sau này.

Cần tư vấn chọn robot công nghiệp vận chuyển cho kho hoặc nhà máy, Gọi/Zalo 0888 319 798 hoặc ghé 14 Trịnh Lỗi, P. Phú Thọ Hòa, TP.HCM. Gửi sơ đồ tuyến, khối lượng hàng và ảnh lối đi để nhận báo giá trước khi triển khai. Bảo hành theo chính sách hãng.