Giả sử một dây chuyền đóng gói xử lý sản phẩm theo ba bước: đưa sản phẩm vào vị trí, kiểm tra rồi đóng hộp và chuyển sang khu vực xếp thùng. Doanh nghiệp muốn giảm thao tác thủ công nhưng chưa muốn thay đổi toàn bộ dây chuyền. Trong trường hợp này, robot tự động hóa dây chuyền có thể được bố trí tại…