Một nhà máy giả định có dây chuyền đóng gói chạy ổn định nhưng công đoạn gắp sản phẩm từ băng tải vào khay đang tạo ra điểm nghẽn. Mỗi chu kỳ phải giữ đúng nhịp chuyền, sản phẩm có kích thước và khối lượng xác định, trong khi diện tích quanh máy bị giới hạn. Trong trường hợp này, ứng dụng robot tron…