Giả sử một dây chuyền đóng gói có 3 loại sản phẩm chạy chung trên băng tải, nhưng mỗi sản phẩm có thể xoay theo hướng khác nhau và không nằm đúng một vị trí cố định. Robot vẫn cần gắp từng sản phẩm để chuyển sang công đoạn tiếp theo. Nếu chỉ lập trình sẵn tọa độ, hệ thống sẽ khó xử lý khi vị trí thự…